Петя Юрченко родился в Донецке в 1957 году, он Влашский цыган. В возрасте 16 лет он проходит конкурс в знаменитый Театр «Ромен» в Москве. Он начинает участвовать в спектаклях и становится самым молодым актером действующей труппы Театра «Ромен». Одновременно он изучает драматическое искусство, танец, пение и историю театра в Московском Музыкальном Училище им. Гнесиных. Между 1974 и 1988 годом, Петя выступает по всей России и за рубежом (Япония, Индия, Югославия, Франция...) В 1988 году, Петя в составе труппы театра первый раз играет в Париже, в Театре «Могадор». В 1989 году он покидает Театр «Ромен» и приезжает в Париж, где начинает работать с музыкантами в русских ресторанах, в том числе в кабаре «Балалайка». Там он встречает Паскаля Де Лучека (франузского певца и гитариста русского происхождения) и с Лилию Дальскую (певицу, бывшую актрису Театра «Ромен»). Вместе они создают трио «Арбат». Трио гастролирует по всему миру (Нью-Йорк, Лондон, Осло, Мадрид, Будапешт, Прага ...), выступает на различных фестивалях, записывает три музыкальных альбома.
В 1994 году Петя со своей женой Анн-Мари Юрченко создает в Париже компанию RОМАНО ATMO (Цыганская Душа), целью которой является сохранение цыганской культуры и традиций, а, особенно, сохранение цыганского танца. Петя является создателем методики цыганского танца. Он разрабатывает свой хореографический язык, черпая вдохновение в традициях своей страны, России, в культуре европейских цыган, обогащая их новыми хореографическими движениями и терминами с использованием цыганского диалекта, русского и французского языка. Он представляет свою методику и свой хореографический репертуар посредством спектаклей и международных (Бразилия, Португалия, Чехия...) мастер-классов.
Петя также является создателем и исполнителем всех костюмов, в которых выступают его танцовщицы: юбки шьются индивидуально для каждой из них в зависимости от их внутреннего образа, сценического облика и характера.
Петя дает уроки цыганского танца «гадже» (не-цыганам) в Париже, начиная с 1994 года, в частности, в Академии Хореографических Искусств Парижа (18 округ) каждое воскресенье через ассоциацию «МТК Танец». С 2010 года он преподает в «Международной Кинематографической Школе Парижа» (EICAR).
В 2005 году он работает с Мари-Клод ПЬЕТРАГАЛЛА и Жюльеном ДЭРУО в спектакле «Ivresse», и участвует вместе с ними в мастер-классах.В 2003 году он снимается с РОМАНО АТМО в фильме «Rires et châtiments», режиссер Изабель ДОВАЛЬ (в главной роли – Хосе ГАРСИЯ), а в 2011 году - в фильме «Rockstar», с Ранбиром КАПУРОМ.
